برنامج لعمل ملائمة للإشارة القادمة الأنالوج من الدرايف

السلام عليكم
عندما نتعامل مع المداخل التشابهية analogue signal، تكرون الإشارة المرسلة أو المستقبلة لهذه المداخل ذات قيمة رقمية متناسبة مع القيمة الفيزيائية للإشارة.
أي إذا كنا نتعامل مع درايف باركر Parker  ونرير إرسال قيمة الإشارة المرجعية setpoint ليدور المحرك بسرعة 100 دورة بالدقيقة. مع العلم أن السرعة العظمى للمحرك 200 دورة بالدقيقة. عندها نرسل للدرايف قيمة (100/200)*10000 أي 5000. أما إذا كانت درايف من نوع سيمنس فيكون (100/200)*16383 أي 8191.
البرنامج التالي يوضح العملية.
حمل البرنامج من هنا